สะพานโครงเหล็กเป็นระบบโครงสร้างระหว่างคานและส่วนโค้ง ประกอบด้วยโครงสร้างคานด้านบน (หรือแผ่นพื้น) ที่ทนทานต่อการดัดงอ รวมกับโครงสร้างคอลัมน์ด้านล่าง (หรือเสา) ที่รับน้ำหนัก- เนื่องจากการเชื่อมต่อที่แน่นแฟ้นระหว่างคานและเสา คานจึงถูกขนถ่ายโดยความแข็งในการดัดงอของเสา ระบบทั้งหมดเป็นโครงสร้างการดัดงอ-การบีบอัด และโครงสร้างแรงขับด้วย เป็นสะพานประเภทหนึ่งที่โครงสร้างรับน้ำหนักหลัก-เป็นโครงแข็ง ช่วยเพิ่มความสูงจากพื้นใต้สะพานและมักใช้เป็นสะพานลอย
จากแผนภาพแรง สามารถจำแนกได้เป็นสะพานเฟรมแข็งแบบปลาย-แบบคงที่ -สะพานแบบเฟรมแข็งแบบบานพับคู่ และสะพานแบบแบบเฟรมแข็งแบบบานพับ-สามแบบ ฯลฯ ขึ้นอยู่กับประเภทการยกระดับ สามารถจำแนกได้เป็นสะพานโครงแข็งพอร์ทัล สะพานโครงแข็งขาตรง- สะพานโครงแข็งขา-แบบเอียง สะพานโครงแข็งแบบท่าเรือรูปตัววี- และสะพานโครงแข็งรูปตัวT- ฯลฯ ขึ้นอยู่กับจำนวนช่วง สามารถจำแนกได้เป็นสะพานเฟรมแข็งช่วงเดียว- และสะพานเฟรมแข็งหลาย- ช่วง ฯลฯ ขึ้นอยู่กับว่ามีการรองรับแรงขับในแนวนอนหรือไม่ ก็สามารถจำแนกได้เป็นสะพานเฟรมแข็งที่รองรับแรงขับ- และสะพานเฟรมแข็งแบบไร้แรงขับ- เป็นต้น
สะพานชนิดนี้มีโมเมนต์การโค้งงอเป็นลบที่โหนด ซึ่งจะลดโมเมนต์การโค้งงอเชิงบวกที่ช่วงกลาง-ของทับหลัง มีความสูงของโครงสร้างที่เล็กมาก ทำให้-เหมาะสำหรับสะพานลอยและสะพานถนนยกระดับ และยังช่วยประหยัดวัสดุอีกด้วย ในทางตรงกันข้าม ทับหลังและเสาของสะพานโครงคอนกรีตเสริมเหล็กมักจำเป็นต้องหล่อแบบหล่อในแหล่งกำเนิด ส่งผลให้มีการผลิตชิ้นส่วนสำเร็จรูปในระดับต่ำ ภายใต้การรับน้ำหนักในแนวตั้ง สะพานประเภทนี้จะสร้างแรงผลักในแนวนอนที่ฐานของเสา ทำให้เกิดความต้องการบนรากฐานสูง